晚年恩格斯在其政治遗嘱及书信中的一些主张，尤其是关于经济基础与上层建筑之间关系的观点，时常被当作恩格斯背离了历史唯物主义基本原则的证据。但事实上，恩格斯一如既往地强调经济因素是人类历史中的决定性因素，是历史中的“最终的”“归根结底”的原因，只不过在此之外，他特别指出了经济因素之于政治生活及意识形态所施加的影响是间接的，经济因素不能直接成为某种政治力量，政治力量也就不能简单地还原为起决定作用的经济因素。晚年恩格斯即便承认政治力量的独立性，也从未将这种独立性绝对化，因为他非常清楚政治力量无法摆脱经济因素的束缚，甚至在一定意义上，政治权力之所以构成强大的力量，是因为政治权力同时也是一种经济力量。