历史意识是主体将历史的时间经验转化为生活实践导向的意识活动。它不仅反映了历史的连续性，也包含了将历史作为典范，指示后世政治文化发展进路的目的性。儒家的历史意识起源于构建政治共同体的理智意识，其中包含了政治意识与道德意识，且根据不同的历史情境展开为不同的构成形式。在儒家哲学中，第一种历史意识是通过追述和诠释前史以鉴于将来的“回向三代”，第二种历史意识是立足“道统”建构儒家的价值规范的“道统重建”。关于“三代”的追述以及“道统”的建构都表明，儒家的历史意识贯穿了时间的三维，其通过转化历史的时间经验来启迪当下和未来的生活实践。