1999年2月乌戈·查韦斯通过选举上台、建立左翼政府后,在委内瑞拉实行大刀阔斧的反新自由主义的政治、经济和社会改革,推行“玻利瓦尔和平民主革命”,提出要在委内瑞拉实现“21世纪社会主义”。在外交方面,查韦斯奉行独立自主、多元化的外交政策,敢于同美国叫板,加强与古巴等拉美左翼国家以及与伊朗、俄罗斯、中国等国的关系。查韦斯政府内外政策的重大调整和改革,触犯了美国的战略利益和美国在委内瑞拉跨国公司的利益,因此,美国把查韦斯政府视为“眼中钉”、“肉中刺”,不能容忍在拉美出现一个新的反美的“左翼轴心”。2013年3月5日查韦斯因病去世后,马杜罗继承查韦斯的遗志,继续在委内瑞拉推行玻利瓦尔革命和“21世纪社会主义”。