哈贝马斯从观察者与参与者双重视角出发，把社会理解为系统与生活世界双重结构。通过吸收和改造社会行为理论中的社会行动的基本类型，把社会行动划分为两种基本类型：目的行动（包括策略行动）和交往行动。以目的行动为基础构成了社会的系统结构，以交往行动为基础构造出了生活世界的基本概念。以交往行动为媒介履行符号再生产功能，通过这种行动，文化、社会（狭义）和个体结构得到了再生产，由此也就实现了生活世界的再生产，社会的再整合。然而不管是目的行动还是交往行动，都是一种理性化的行动概念，人与人之间的关系都被还原为一种理性关系，要么是建立在目的-手段基础上的计算理性，要么是建立在理解基础上的交往理性。但这种理解狭隘化了人与人之间的关系，从而未能全面揭示社会规范的生成逻辑。