在恩格斯晚年，坚持和发展马克思主义社会发展规律理论面临复杂的境遇。一方面，新一代的马克思主义理论家、革命家逐渐成长起来，推动社会发展规律理论的广泛传播与蓬勃发展；另一方面，在德国社会民主党内外，此起彼伏的错误论调所制造的重重思想迷雾，使社会发展规律理论面临简单化阐释和污名化攻击的双重挑战。面对理论上的严峻考验，恩格斯坚持将捍卫与论战、守正与创新相结合，既深刻揭示社会基本矛盾运动的辩证内蕴，又科学论证社会发展规律实现方式的复杂性，并创造性阐释历史合力论的要义。在晚年著述中，恩格斯以守正创新的态度生动展示了对待马克思主义社会发展规律理论应有的方法论原则，为科学认识和对待社会发展规律理论提供了重要的依据和启示。