魏晋以降，门阀士族崛起，玄学越名教而任自然乃至无君论的思潮兴起，禅位名义下一系列权臣夺位政权更迭的政治现实，使得儒家忠君思想遭受到前所未有的冲击。颜之推对儒家忠君思想传统予以重申，并顺应时代精神的需要而给予了创造性改造。颜之推一方面以不辱君命、杀身成仁为忠，一方面又以诚谏为忠，还认同“君臣固无常分”。颜之推既为恢复大一统的政治需要提振君权、扭转主弱臣强的君臣关系而重申忠君思想，同时保留臣下对君主制衡力量中的积极因素，提出以忠谏的方式避免君权失控，并以“君臣固无常分”的思想来建立新型君臣关系。