黑格尔肯定启蒙思潮从自然主义的立场宣扬人的自由与平等，表达了对于封建专制主义对个人的奴役与压迫的不满。同时也指出这种绝对的个人自由是不现实的，只能造成基于主观意见之间互相对立的混乱社会局面，因此通过建构作为普遍共同体的国家来解决这一矛盾。不过黑格尔无法意识到，他的国家理想并非真正的人类自由的最终实现，而是资本主义生产方式在世界范围内的扩张在意识形态中的反映，无法真正开辟出实践道路。马克思恩格斯立足人民群众立场，从“现实的人”的生产活动出发，批判了唯心史观对个人与历史之间内在联系的思辨化理解，从而将历史从绝对精神的统治中解放出来，在人民群众的现实活动中实现人与历史的和解。