大同思想来源于儒家，但与道家、墨家也有关系。对大同、小康思想的描述主要在《礼记·礼运》篇中。生活在朝鲜中期的栗谷李珥则提出了除“大同”和“小康”以外的另一种社会发展目标“少康”，即“稍微安康的状态”。扩展了大同社会论及相关哲学理论的外延。栗谷认为，在实现君王所欲求的“小康”社会之前，实现“少康”是更加切实和必要的。这一思想缘于栗谷自身所处的历史环境。不过，栗谷认为，不管是“少康”还是“小康”都应将最终的目标设定为“大同”。