15世纪下半叶至16世纪上半叶，君主制度在欧洲有较大发展。它取代了中世纪的地方割据和领主附庸制度，依各国国情建立了中央政府，有官僚制度、有国家税收、有统一司法、有议会、有独立主权和完整领土、有常备的武装力量，俨然成为统一和高效的近代国家。君主制度在英国和法国发展得比较充分，促成这些国家迅速崛起；在意大利，君主制度开始取代城邦共和制度。这一时期的文化意识形态也出现变化：以文学、诗歌、艺术为主要内容的文艺复兴转向了维护共和制度的政治论说。这一时期的政论家中，有教人如何当朝臣的卡斯蒂利奥内（Castiglione）、圭恰迪尼（Guicciardini），也有试图以利害关系或基督教道德劝说、制约君主的马基雅维利（Machiavelli）、伊拉斯谟（Erasmus）。此外，还出现了一位非常著名的人物，即生于伦敦的托马斯·莫尔（Thomas More）。他身居高位，却在英国发起对君主制度的批判。他写了一本名为《乌托邦》（Utopia）的书，鼓吹人民共和、建立一种人民共同体的体制，来保障人民的福祉。