公路旅游是带动村镇产业发展的有效路径、促进城乡融合的重要举措、增加农民收入的新渠道。陕西省公路旅游近年来在交通道路、旅游热度、配套产业等方面已初步建立基础，具备进一步发展的优势条件，对乡村振兴战略落地实施和脱贫攻坚具有重要意义。但如果以面向国际和国内市场的标准来看，陕西省公路旅游仍存在发展不充分的问题，亟须制订公路旅游发展规划、完善协同发展体制机制、加强公路旅游特色化设计及资本投入。因此，本文以振兴乡村经济、提高农民收入、建设宜居家园为目标，提出从省级层面编制公路旅游总体规划，做好顶层设计；加强组织领导，建立高效务实的协同发展机制；精心打造公路旅游示范工程与设施，强化特色服务；积极引进旅游企业，鼓励民间资本投资公路旅游行业等对策建议，努力打造经济、社会、文化、生态效益统一的欠发达地区公路旅游发展范本，使之成为优化全省旅游格局、调整产业结构、改善民生环境的新的抓手。