康德的道德目的论系统不仅是其目的论思想中的一个重要组成部分，而且是其实践哲学中的一个独立理论。在结构上，这个系统包含两个部分：作为形而上学基础的目的王国系统和作为形而上学理论的道德目的学说及实用目的学说。在内容上，目的王国系统是一个资格体系，其质料是作为自在目的的理性存在者，其形式是定言命令的目的公式，其完整规定类比于自然王国系统。虽然人能够在目的王国中作为自在目的而实存，但是他毕竟是有限的理性存在者，在现实中要实现自己的道德性必须克服感性欲望按照道德目的去行动。以此为基础，道德目的学说的质料是作为德性义务的“同时是义务的目的”，其形式是德性学说的至上原则，其系统建构以德性义务系统为基础。从属于道德目的学说的实用目的学说以实现幸福为最后目的，以经验性的明智原则为形式，并不能构成一个系统。