形而上学（英文Metaphysics，希腊文ta meta ta physica，拉丁文metaphysica）最早是指亚里士多德的一组论文的题目。因编辑者在编辑亚里士多德选集的过程中把这组论文放在《物理学》之后而得名。中文译名“形而上学”是根据《易经·系辞》中“形而上者谓之道，形而下者谓之器”一语，由明治时期井上哲次郎翻译而来。