情感问题是康德道德哲学中一个既重要又常常被忽略的问题，本文致力于对康德道德哲学中的情感进行一个全面的挖掘、整理和阐释，并为情感在康德道德哲学中的角色给出一个合理的定位。基于康德道德哲学发展的内在逻辑，康德道德哲学可以划分为四个阶段，即道德形而上学的酝酿阶段、奠基阶段、完成阶段和 “应用及扩展”阶段。在酝酿阶段，康德的道德哲学尚未成熟，哈奇森和卢梭先后对康德产生了巨大的影响。后面三个阶段都属于成熟阶段，在其中的每一个阶段里，康德道德哲学的目标各不相同，与此相应，每个阶段都有一种主要类型的情感被突出出来，服务于该阶段的目标。与此相应，成熟时期的康德道德哲学中有三类情感，即作为动机的道德情感、支持性的道德情感和道德目的论下的非道德情感。作为动机的道德情感主要是敬重感；支持性的道德情感包含良知、爱、同情和友谊；而道德目的论下的非道德情感又包含三类：其一为本身与道德情感相类似的非道德情感，比如审美情感和宗教上的虔敬；其二为本身具有两面性的非道德情感，比如荣誉感；其三是本身在道德上为负面的非道德情感，比如权力欲和激情。