在康德看来，理性是人的本质，善恶的判断不能先于道德法则；道德律是先于经验性情感的理性自身生发出的自在法则（定言命令）。不过由于人只是有限的理性存在者，有善的禀赋的同时也有恶的倾向，所以人在此生始终无法做到与道德律完全符合。出于德性与幸福匹配的需要，人类以上帝存在、灵魂不朽及意志自由为合理的公设以保障道德律的始终践行。上帝、来世的理念不能做超验的运用，而只能作为道德践行的合理信仰。然而现实中的历史性启示宗教却往往将对神恩、奇迹、奥秘、邀恩手段的崇拜置于道德法则之上，由此导致宗教迷信、狂热、妄想及专制（教权主义）。一切历史性启示宗教应当过渡到纯粹理性的道德宗教。