先秦道家对欲望有深刻的理解和思考，在尊重和爱护生命的前提下，其对欲望的看法存在一定程度的转变。老庄道家表现为对欲望的减损，主张少私寡欲乃至无欲无己，以期达到体道、得道的境界；杨朱学派主张贵己顺欲而不纵欲，立足于护养和关爱生命本身，以期在乱世中得以保全；黄老道家结合社会现实和诸子学说主张对欲望进行合理的引导和调节，以期实现适情得宜、身国同治的目的。先秦道家对欲望的认识可以和马斯洛的需求层次理论进行对比，其目的是生命和社会的健康持续发展。先秦道家对欲望的反思彰显出浓厚而深沉的人文精神，其关爱和推崇生命价值的理念对当今个人生活和社会发展都有重要的启示。