阶级关系是研究当代城市发展的重要维度，代表了城市社会中复杂和重要的社会关系。通过观察资本主义城市的历史，我们可以得出结论，阶级矛盾和冲突是引起城市社会变革的能动力量。大卫·哈维始终坚持阶级分析和阶级斗争的观点，将阶级关系看作研究城市进程的重要工具。他不仅探讨了劳动力的地理学、阶级斗争的形式、劳动力的政治困境和城市革命的形成与发展过程，而且着重研究了阶级关系在城市空间和建成环境生产中的作用，阶级关系的空间差异以及城市在阶级形成、阶级意识和阶级斗争实践中的作用。在研究中，哈维吸收了韦伯等人的阶级分析方法和观点，从多维度分析了城市结构和社会差异，指出阶级斗争导致了社会民主权利扩大和资产阶级让步，促使资本主义社会实现阶级关系的更新与再生产。