黑格尔在反思英法资本主义发展成果的基础上，指出历史是经由自我否定不断向前发展的过程，具有一定合理性和历史进步性。但是同时，黑格尔无法超越德国资产阶级视域，将资本主义社会理解为全部人类历史的终点，因此是德国资产阶级意识形态的直接反映。马克思恩格斯则立足人类物质生产实践，提出从抽象上升到具体的方法，将思维范畴视为对现实关系的反映，在“具体总体”中再现现实的社会历史发展过程，以思维的具体再现现实的具体，批判了黑格尔从社会意识形态出发对资本主义生产关系的遮蔽；提出了“从后思索”法，通过对社会形式在其完成的，抑或发展了的形式的考察，揭示作为商品生产典型形式的资本主义社会的本质，批判资本主义永恒化的假象，阐明了资本主义社会的暂时性和阶段性。马克思曾在《〈政治经济学批判〉导言》中提到，“资产阶级经济学只有在资产阶级社会的自我批判已经开始时，才能理解封建的、古代的和东方的经济”《马克思恩格斯文集》第8卷，人民出版社，2009，第30页。。马克思恩格斯的历史认识论完成了对黑格尔的资产阶级立场的扬弃，批判了黑格尔的唯心史观，超越了“资产阶级社会的自我论证”的哲学，从而实现“资产阶级社会的自我批判”，完成了逻辑与历史相统一的方法论建构。