以上分析表明，马尔库塞在其学术生涯后期更注重理论与实践的契合，因而会依据当时的社会状况，尤其是新左派运动的发展情况来修正自己的批判理论，在一些关键概念乃至论述基调上对现实做出妥协和回应。但也应看到的是，有两条不变的主线贯穿着包括其后期思想在内的整个理论体系，分别是黑格尔-马克思传统下的方法论与受存在主义现象学启发的人本主义马克思主义。
历史唯物主义马尔库塞新左派运动“激进行动”