前文回应和批判了“分析的马克思主义”对马克思道德理论的误读，辨析了马克思为什么批判道德和正义，梳理了马克思道德理论的实践转向。当然，为了更好地厘清马克思道德理论的内在理路和思想逻辑，我们还需要追溯马克思道德理论的发展进程，梳理其道德理论的重要论述。马克思道德理论是在不断地向现实挑战、向其他错误思想挑战、向自身思想观念的挑战中形成的，是在同工人阶级一起参加斗争的艰苦实践中产生的。本章以马克思哲学思想史为考察视角，尝试从三个阶段对马克思道德理论的历史发展进程进行概括和总结。第一阶段：马克思道德理论的初发时期（1841～1844年），这一时期可以概括为激进自由主义和革命人本主义的道德理论时期。第二阶段：马克思道德理论的形成时期（1845～1848年），这一时期可以概括为马克思道德理论研究范式的变革时期。第三阶段：马克思道德理论的成熟时期（1849～1875年），这一时期可以概括为政治经济学深处的道德理论时期。而如果从马克思道德理论内涵的视角进行划分的话，大体呈现出三个不同的发展时期——激进自由主义时期、革命人本主义时期和历史唯物主义时期。在这三个时期马克思道德理论的侧重点也是有所不同的。激进自由主义时期，马克思侧重谈论的道德维度是自由；革命人本主义时期，马克思侧重谈论的道德维度是自我实现；历史唯物主义时期，马克思侧重谈论的道德维度是共同体。