理论和实践分别是理论哲学和实践哲学的核心概念，同时也是实践哲学的基本概念。理论与实践的关系是理解实践哲学的基本关系。一般来说，在西方哲学中，实践哲学（praxis philosophy）多用来指称伦理学和政治学。然而，现代伦理学分为规范伦理学、描述伦理学和分析伦理学，还有较为古典的美德伦理学，其中哪些属于实践哲学呢？政治学按亚里士多德的划分属于实践哲学。但是，在马基雅维利和霍布斯之后，政治学已经逐渐脱离实践哲学范畴，进入科学和技艺领域，成为政治科学（political science）。尽管现代哲学家力图把它重新纳入实践哲学范畴或者恢复其实践哲学维度，但它在何种意义上才能恢复为实践哲学？另外，狭义的伦理学和政治哲学能否代表实践哲学的全部内容？实践哲学在国内的情况则比较复杂。迄今，学界存在实践唯物主义、实践本体论，以及原有的实践理论等诸多理论。其中，每一种实践理论所使用的“实践”概念都具有不同含义，甚至同一理论中“实践”的含义也因语境变化而有所不同。