提出“随处体认天理”之说，深受其师陈献章赞赏；湛若水著《湛甘泉先生文集·默识堂记》自言：“孟子之道在周、程。周、程没，默识之道在白沙”（陈献章世称白沙先生），故语予：“日用间随处体认天理，何患不到圣贤佳处？”广西师范大学出版社2014年第1版，页942～943。又陈献章撰《陈白沙集·江门风月钓台深》诗后跋语云：“达摩西来，传衣为信，江门钓台亦病夫之衣钵也。兹以付民泽（湛若水字民泽），将来有无穷之托，珍重！珍重！”按此诗作于陈献章死前一年，而将湛若水视为衣钵传人，可见对他的看重。台湾商务印书馆影印《文渊阁四库全书》集部185册，页1246-219～1246-220。并以此为宗旨，与王阳明一见定交，立志共兴圣学，各立门户王阳明撰，吴光、钱明、姚延福编校《王阳明全集·世德纪·湛若水阳明先生墓志铭》：“正德丙寅（明武宗正德元年，公元1506）会甘泉子于京师，语人曰：“守仁从宦三十年，未见此人。”甘泉子语人亦曰：“若水泛观于四方，未见此人。”遂相与定交讲学。上海古籍出版社1992年12月第1版，页1401。又黄宗羲着，沈芝盈点校《明儒学案·甘泉学案一》：“王、湛两家，各立宗旨，湛氏门人，虽不及王氏之盛，然当时学于湛者，或卒业于王，学于王者，或卒业于湛，亦犹朱、陆之门下，递相出入也。”又云：“先生与阳明分主教事，阳明宗旨致良知，先生宗旨随处体认天理。学者遂以良知之学，各立门户。”台北：华世出版社，1987年2月台1版，页876。的明代岭南心学集大成者湛若水，撰有颇能代表其思想的《四勿总箴》，在其序言中云：