马克思从劳动出发，把自由看作一种自我实现的活动。这是一种建立在彻底唯物主义基础上的自由观，它在人类思想史上第一次将自由的观念建基于一个真正坚实的基点上。人类通过劳动创造出了一个客体世界，在这个世界里，一方面，劳动产品是人的意识的一种创造性表达，这从本质上将人的劳动与动物的本能做了明确区分。另一方面，社会性作为人的普遍本性的表达是劳动的产物，进而在个人的语言、行为规范和社会结构中得到显现。对马克思而言，劳动过程就是主体对象化的过程，正是在劳动过程中，劳动者通过将他的意识、意志和创造性外化到他的产品中，从而发展了他的能力和天赋，这是个体的自我实现过程。对象化劳动不仅创造了人所需要的劳动产品，也创造了他生活于其中、并借以形成意识与观念的共同体。在马克思那里，共同体通过构成它的个人的活动而形成，但构成共同体实体的却不是个人，而是“关系”，是“这些个人彼此发生的那些联系和关系的总和”，《马克思恩格斯全集》第三十卷，人民出版社，1995，第221页。是“个人和个人彼此之间的一定关系”。《马克思恩格斯全集》第三十卷，人民出版社，1995，第193页。因而在马克思那里，共同体是一个生成性概念，它建基于共同的语言，共同的文化、社会制度、价值、习俗等共同遵守的规范和社会结构。共同体是人的普遍本性的明白显示，“正是通过共同体，客体化和自由才变得可能。自由是人的特殊性和普遍性在生产过程中的最充分的表达。在此，个体表达了其特殊需求并且反过来也获得了商品，而商品本身则是共同体得以产生并维持下去的物质条件。只有在共同体中，人才有机会成为真正的人”。麦卡锡：《马克思与古人——古典伦理学、社会正义和19世纪政治经济学》，王文扬译，华东师范大学出版社，2011，第226页。