《黄帝书》，又称《黄帝四经》或《黄老帛书》，出土于20世纪70年代的马王堆汉墓。《黄帝书》记载了“黄帝之言”或是依托黄帝“立言”，属于所谓“黄学”（黄帝思想）的代表作。从战国秦汉史料看，黄帝不仅能征善战，而且重视礼仪法度，故史籍中有“（黄帝）修德振兵”、“黄帝李法”之说。如《商君书·画策》言：“故黄帝作为君臣上下之仪、父子兄弟之礼、夫妇妃匹之合，内行刀锯，外用甲兵。”此处“内行刀锯”是指对内用刑。《韩非子·扬权》云：“黄帝有言曰：上下一日百战，下匿其私，上操度量，以割其下。故度量之立，主之宝也。”此处的“度量”也指法度。《淮南子·览冥》也称“昔者黄帝治天下……法令明而不暗，辅佐公而不阿。”这是说黄帝重视以法治天下，法令严明，公正不阿。